Page 29 - L&Tbroj82
P. 29

Tema broja - Drumski transport




           bukiranje prevoza tereta. Pored već   je prelazna faza. U ovoj fazi vozilo   luke, terminali i rudnici, gde već
           dobro poznatih platformi, kao što   ima tehnologiju da vozi samostalno   automatizovani kamioni rade i
           je Timocom, nekoliko novih su se   ali vozač mora biti u mogućnosti da   danas - Rio Tinto na primer, ko-
           pojavile poslednjih godina, start-  brzo vrati  kontrolu ako je potreb-  risti autonomne kamione u svojim
           apovi kao što su Convoy i Uber, i   no ili da odgovori na zahtev za in-  otvorenim kopovima u Pilbari u
           platforme transportnih kompanija   tervenciju. U fazi 4 vozač ne mora   Australiji - do javnih okruženja,
           poput J.B. Hunt 360 platforme,    da nadgleda put uopšte tokom au-   gde će se obična i automatizovana
           CHR Freightview i XPO Connect.    tomatizovanog režima. Upotrebom    vozila kretati jedno pored drugog.
                                             softvera za navigaciju koji traži    Javna okruženja imaju nekoliko
           Automatizacija – kamioni bez      manje zakrčene puteve, kamion bi   tehnoloških izazova, i tehnološke
           vozača će postati realnost        mogao da vozi i bez vozača. Faza 5   kompanije kao i proizvođači ka-
                                             je situacija sa potpunom automa-   miona rade na poslovnim mod-
           Tehnološki plan za razvoj automa-  tizacijom, pri čemu kamioni mogu   elima koji omogućavaju vožnju
           tizovanih kamiona se sastoje od više   da rade bez vozača u svim uslo-  bez vozačai u polukontrolisanom
           faza, sa sve većom odgovornošću   vima, uključujući službene puteve   okruženju u fazi 4, pre nego što
           koju vozač prepušta  tehnologiji   i  gradski saobraćaj. Očekujemo   potpuno automatizovani kamioni
           automatizacije u svakoj fazi. U   da vidimo brz napredak od faze     postanu dostupni.
           nultoj fazi nema automatizacije i   2 do faze 4. Faza 3 će verovatno
           vozač  potpuno  kontroliše vozilo,   biti vrlo kratka. Iako se tehnološka   Tehnologija potrebna za fazu 4
           tehnologija mu potencijalno       složenost  povećava kako vozilo   vožnje bez vozača očekuje se da
           pruža neke signale upozorenja. U   prima svojstva sposobnosti auto-  bude spremna do sredine sledeće
           prvoj fazi se pojedinačne funk-   nomne vožnje, to ne vodi ka bilo   decenije. Ovo uključuje razvoj
           cije automatizuju. Zahvaljujući   kakvim dodatnim uštedama u        brojnih hardverskih i softverskih
           cruise kontroli, vozač može da    troškovima poslovanja jer je vozač   komponenti. Tako će senzori pratiti
           odmori nogu  ili da odmori ruke   i dalje potreban da bi brzo preuzeo   okolinu vozila - radarski senzori će
           zahvaljujući asistenciji za vožnju u   kontrolu nad vozilom. Dodatne   kontrolisati saobraćaj napred i sa
           traci. Mi smo trenutno na prelazu   uštede su jedino moguće  kada   strane i  dodaje se prednja stereo
           sa prve na drugu fazu, u kojoj se   se dostigne faza 4 i vozilo može   kamera za bolji pregled. Višestruki
           oba sistema  pokreću istovremeno,   da funkcioniše bez vozača, bar u   Lidar sistemi će kreirati 3D
           pa vozač može da odmori i noge i   određenim okruženjima kao što su   okruženje visoke rezolucije. Podaci
           ruke istovremeno u toku vožnje, ali   autoputevi.                    iz ovih senzora se zatim obrađuju
           mora ostati čvrsto usredsređen na                                    na  računarskoj platformi. Pros-
           put ispred.                       Gledajući napred, razvoj auto-    torno snimanje nastaje  agregiran-
                                             matizovanih kamiona će ići od    jem ulaza svih senzora za razvoj 3D
           Faza 3, koja nas čeka uskoro,     ograničenih okruženja kao što su   mape okoline, uključujući







                Faza 0          Faza 1         Faza 2          Faza 3          Faza 4          Faza 5

                      Bez                  Asistencije            Delimična              Uslovna                   Visoka                 Potpuna
              automatizacije            vozaču           automatizacija      automatizacija        automatizacija      automatizacija


                              Danas                                       2020                     2022                      2025                     2025+
                                          Faze razvoja tehnologije autonomnih kamiona
            Izvor:


                                                                                    LOGISTIKA i TRANSPORT 29
   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34