Page 29 - L&Tbroj82
P. 29
Tema broja - Drumski transport
bukiranje prevoza tereta. Pored već je prelazna faza. U ovoj fazi vozilo luke, terminali i rudnici, gde već
dobro poznatih platformi, kao što ima tehnologiju da vozi samostalno automatizovani kamioni rade i
je Timocom, nekoliko novih su se ali vozač mora biti u mogućnosti da danas - Rio Tinto na primer, ko-
pojavile poslednjih godina, start- brzo vrati kontrolu ako je potreb- risti autonomne kamione u svojim
apovi kao što su Convoy i Uber, i no ili da odgovori na zahtev za in- otvorenim kopovima u Pilbari u
platforme transportnih kompanija tervenciju. U fazi 4 vozač ne mora Australiji - do javnih okruženja,
poput J.B. Hunt 360 platforme, da nadgleda put uopšte tokom au- gde će se obična i automatizovana
CHR Freightview i XPO Connect. tomatizovanog režima. Upotrebom vozila kretati jedno pored drugog.
softvera za navigaciju koji traži Javna okruženja imaju nekoliko
Automatizacija – kamioni bez manje zakrčene puteve, kamion bi tehnoloških izazova, i tehnološke
vozača će postati realnost mogao da vozi i bez vozača. Faza 5 kompanije kao i proizvođači ka-
je situacija sa potpunom automa- miona rade na poslovnim mod-
Tehnološki plan za razvoj automa- tizacijom, pri čemu kamioni mogu elima koji omogućavaju vožnju
tizovanih kamiona se sastoje od više da rade bez vozača u svim uslo- bez vozačai u polukontrolisanom
faza, sa sve većom odgovornošću vima, uključujući službene puteve okruženju u fazi 4, pre nego što
koju vozač prepušta tehnologiji i gradski saobraćaj. Očekujemo potpuno automatizovani kamioni
automatizacije u svakoj fazi. U da vidimo brz napredak od faze postanu dostupni.
nultoj fazi nema automatizacije i 2 do faze 4. Faza 3 će verovatno
vozač potpuno kontroliše vozilo, biti vrlo kratka. Iako se tehnološka Tehnologija potrebna za fazu 4
tehnologija mu potencijalno složenost povećava kako vozilo vožnje bez vozača očekuje se da
pruža neke signale upozorenja. U prima svojstva sposobnosti auto- bude spremna do sredine sledeće
prvoj fazi se pojedinačne funk- nomne vožnje, to ne vodi ka bilo decenije. Ovo uključuje razvoj
cije automatizuju. Zahvaljujući kakvim dodatnim uštedama u brojnih hardverskih i softverskih
cruise kontroli, vozač može da troškovima poslovanja jer je vozač komponenti. Tako će senzori pratiti
odmori nogu ili da odmori ruke i dalje potreban da bi brzo preuzeo okolinu vozila - radarski senzori će
zahvaljujući asistenciji za vožnju u kontrolu nad vozilom. Dodatne kontrolisati saobraćaj napred i sa
traci. Mi smo trenutno na prelazu uštede su jedino moguće kada strane i dodaje se prednja stereo
sa prve na drugu fazu, u kojoj se se dostigne faza 4 i vozilo može kamera za bolji pregled. Višestruki
oba sistema pokreću istovremeno, da funkcioniše bez vozača, bar u Lidar sistemi će kreirati 3D
pa vozač može da odmori i noge i određenim okruženjima kao što su okruženje visoke rezolucije. Podaci
ruke istovremeno u toku vožnje, ali autoputevi. iz ovih senzora se zatim obrađuju
mora ostati čvrsto usredsređen na na računarskoj platformi. Pros-
put ispred. Gledajući napred, razvoj auto- torno snimanje nastaje agregiran-
matizovanih kamiona će ići od jem ulaza svih senzora za razvoj 3D
Faza 3, koja nas čeka uskoro, ograničenih okruženja kao što su mape okoline, uključujući
Faza 0 Faza 1 Faza 2 Faza 3 Faza 4 Faza 5
Bez Asistencije Delimična Uslovna Visoka Potpuna
automatizacije vozaču automatizacija automatizacija automatizacija automatizacija
Danas 2020 2022 2025 2025+
Faze razvoja tehnologije autonomnih kamiona
Izvor:
LOGISTIKA i TRANSPORT 29