Page 11 - Robótica - 6ºano - Escola Secundária da Sé

Leonardo – O robô capaz de andar e voar

Pesquisadores do Instituto de
Tecnologia da Califórnia (Caltech), nos
Estados Unidos, construíram
um robô bípede que combina as
habilidades de andar e voar para criar
um novo tipo de locomoção,
tornando-o excepcionalmente ágil e
capaz de realizar movimentos
complexos.

O diferencial da novidade está no fato de que, enquanto muitos robôs móveis se

especializam em locomoção terrestre ou aérea, “Leo” preenche a lacuna entre dois
regimes de locomoção diferentes: o de voar e o de andar usando o controle
sincronizado de propulsores elétricos distribuídos e um par de pernas multiarticulares.

Parte robô ambulante, parte drone voador, o recém-desenvolvido Leonardo
(abreviação de drone com pernas embutidas), ou simplesmente Leo, pode andar no
slackline (fita elástica suspensa sobre a qual é possível caminhar ou quase pula), pular
e até andar de skate.

Os robôs bípedes são capazes de lidar com terrenos complexos no mundo real usando
o mesmo tipo de movimento que os humanos, como pular, correr ou até mesmo subir
escadas, mas são impedidos por terrenos acidentados. Já os robôs voadores navegam
facilmente por áreas difíceis simplesmente evitando o solo, mas enfrentam seu próprio

conjunto de limitações O Leo tem 2,5metros de altura e é equipado com duas pernas
com três articulações acionadas, além de quatro propulsores de hélice montados em
um ângulo nos ombros do robô.
Vídeo:Leonardo: The Skateboarding, Slacklining Robot - YouTube

Site:Conheça LEO, o robô bípede que consegue andar de skate e voar - Revista Galileu
| Tecnologia (globo.com)

Trabalho realizado por:

Mariana Silveira Simão Nº16
Leonor Tavares Gonçalves Nº15