Page 27 - eBook Buku Inovasi Pelajar JPPKK 2019

KEJURUTERAAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK

WALL CLIMBING ROBOT
Politeknik Seberang Perai

Nama Penyelia: Amir bin Abu Bakar
No Hp : 0194365007
Email : ametlah@gamil.com

LATAR BELAKANG PROJEK CIRI-CIRI PRODUK
Projek ini dibangunkan bertujuan untuk i. Robot yang dibangunkan ini adalah kombinasi
melaksanakan kerja-kerja seperti mencuci habuk perkakasan elektronik dan bahasa pengaturcaraan
atau sesawang di bahagian dinding yang agak tinggi. C. Kombinasi perkakasan adalah seperti Papan
Robot ini berupaya memanjat dinding yang tinggi Litar Arduino Nano, Litar Bluetooth, dan Litar
dengan menggunakan alat kawalan jauh. Keupayaan Brushless dan DC Motor.
robot ini memanjat dinding dengan menggunakan ii. Robot ini beroperasi menggunakan bekalan
kekuatan motor yang menyedut dan mampu kuasa 11.1V untuk mengoperasi litar motor.
melaksanakan operasi mencuci di setiap laluan iii. Arduino Nano digunapakai untuk mengendalikan
robot dan kawasan yang sukar dicapai di dinding. litar motor dan litar kawalan jauh.
Selepas melaksanakan operasi pembersihan, robot iv. Litar kawalan jauh digunakan untuk
ini akan kembali ke bawah. menggerakkan motor agar robot ini mampu
dikendali dengan baik.
PENYATAAN MASALAH
Melaksanakan operasi pembersihan sesawang IMPAK PRODUK
atau habuk di kawasan yang tinggi terutamanya i. Wall Climbing Robot berpotensi untuk memanjat
di bahagian bumbung dan dinding agak sukar dinding yang tinggi untuk menjalankan kerja
dilakukan terutamanya jika melibatkan individu pembersihan berdasarkan kawalan yang
yang rendah dan memerlukan peralatan tambahan dilakukan.
seperti tangga dan alatan lain. Sesetengah individu ii. Keupayaan mencuci habuk dan sesawang di
agak takut dan gementar apabila perlu memanjat tempat yang tinggi amatlah dikagumi.
tempat yang tinggi walaupun menggunakan tangga
bagi melaksanakan kerja-lerja pembersihan. Hal ini
sekali gus menghadkan kemampuan individu untuk
melaksanakan kerja-kerja di kawasan yang berisiko
tinggi.

PRODUK INOVASI PELAJAR 2019 27