Page 66 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK
P. 66

Penyelesaian dengan Euler - Lagrange


                                                            ℒ           ℒ
                                                               =
                                                                          ̇
                                                              1            ̇ 1
                       Suku Kiri


                                                             ℒ
                                                                =
                                                               1


                                     1                    2
                                    ( (   +    )   ) − (        −        )
                                                        ̇
                                     2      1       2   1           2    1       2       =
                                                               1

                           Nilainya 0 karena
                                                             2
                           tidak ada                    −      =                   Nilainya 0 karena
                                                                                   tidak ada
                           komponen                                                komponen   
                                       1
                                                                                              1
                       Suku Kanan

                                                              ℒ
                                                                  =
                                                                 ̇ ̇
                                                               1
                                           1                   2
                                                             ̇
                                          ( (   +    )   ) − (        −        )
                                                                                       2
                                                         2
                                                 1
                                                                         2
                                                             1
                                                                               1
                                           2
                                =
                                                                    ̇ 1 ̇
                                                        
                                                  =      (   +    )  ̇
                                                                     2
                                                             1
                                                                         1
                                                         
                                                    = (   +    )  ̈
                                                                   2
                                                                       1
                                                           1

                                                     Suku Kiri=Suku Kanan
                                               −      = (   +    )  ̈
                                                                            1
                                                                        2
                                                                1
                                                    2
                                                              −     
                                                                   2
                                                     ̈ =
                                                     1
                                                          (   +    )
                                                              1
                                                                      2

                      Jadi, nilai dari   ̈ , yang pada mekanika klasik juga disebut sebagai
                                         1
                                                −     
                      percepatan, sebesar           2
                                              (   +   )
                                                  1
                                                       2
                                                             66
   61   62   63   64   65   66   67   68   69   70   71