Page 5 - Praktis Topikal A+ RBT Tg3

4. Sistem kawalan: Kaedah kawalan sistem 3. Sistem elektronik – Komponen elektronik
bagi mengurus, mengarah atau mengawal digabungkan di dalam litar pemacu motor.
atur tindakan bagi memastikan reka bentuk Penderia gerakan berfungsi mengesan pergerakan
mekatronik berfungsi secara automatik atau dan memberi isyarat kepada sistem kawalan.
separa automatik dengan sempurna. 4. Sistem kawalan dan pengaturcaraan – Sistem
5. Pengaturcaraan: Bahasa atur cara komputer kawalan berfungsi memproses isyarat input
yang memberikan arahan atau perintah kepada daripada komponen penderia gerakan dan
mikropengawal untuk menjalankan operasi menghantar isyarat output kepada komponen
peralatan elektronik. pemacu motor AT untuk membuka dan menutup
@PAN ASIA PUBLICATIONS
pintu.
Fungsi Elemen Mekatronik pada Produk Sedia
Ada

Contoh 1: Kereta kawalan jauh (remote control car)
1. Sistem mekanikal – Gear berfungsi menurun
atau menaikkan halaju dan menambah daya kilas
(torque) motor.
2. Sistem elektrik – Bateri alkali/ bateri kadmium
nikel berfungsi sebagai sumber tenaga elektrik
untuk menggerakkan komponen motor AT.
3. Sistem elektronik – Geganti (relay) berfungsi
menerima dan menukar isyarat input daripada Pintu gelangsar automatik (automatic sliding door)
panel kawalan kepada isyarat elektrik bagi
memacu motor AT. Gambar Rajah Blok (Block diagram) Produk
4. Sistem kawalan dan pengaturcaraan – Mekatronik Sedia ada
Mikropengawal dan sistem kawalan yang telah 1. Gambar rajah blok berfungsi menerangkan
diatur cara berfungsi mengawal halaju dan arah secara ringkas hubungan antara sistem atau
putaran motor AT. komponen pada suatu produk mekatronik.
2. Tanda anak panah digunakan untuk menunjukkan
urutan blok dan dilabelkan mengikut fungsi,
nama elemen atau litar yang terlibat.

Input Proses Output

Pengaturcaraan

Peranti Peranti
input Pengawal output
(penderia) (mikropengawal) (penggerak
Kereta kawalan jauh (remote control car)
mekanikal)
Contoh 2: Pintu gelangsar automatik (automatic
sliding door) Gambar rajah blok produk mekatronik
1. Sistem mekanikal – Takal dan tali sawat
berfungsi untuk membuka dan menutup pintu. 3. Bahagian input berfungsi menerima dan
Gear berfungsi membantu supaya pintu bergerak menghantar isyarat daripada peranti input ke
dengan mudah. bahagian pengawal untuk diproses.
2. Sistem elektrik – Motor AT dan pengubah 4. Bahagian proses berfungsi memproses isyarat
(transformer) berfungsi membekalkan tenaga yang diterima mengikut pengaturcaraan yang
elektrik kepada seluruh sistem. telah ditetapkan.
N2

PT PA21 RBT Tg3 Nota 7th.indd 2 7/28/2020 4:02:49 PM