Page 119 - 3. Buku Teks RBT Tingkatan 2

=:affi'

Menutis Pengaturcaraan Berdasarkan Penyambungan-Litar lnput
Anatog dan fitar Butput pada Papan Litar Etektronik Mikropengawal
Di bawa-h ini ialah contoh pengaturcaraan berdasarkan penyambungan litar input analog dan
litar output pada papan litar elektronik mikropengawal menggunakan penderia cahaya, modul
geganti, bekalan kuasa 12 V dan Lampu LED 12 V.

1{:,.*rj
(1) Tiada sebarang arahan pengaturcaraan pada -Note. -Note hanya digunakan untuk menulis
catatan pengaturcaraan. Contoh catatan di sebelah ialah Lampu Kawalan Penderia Cahaya.
(2) Arahan Read_Controller digunakan untuk membaca semua nilai peranti input pada papan litar
elektronik. Seterusnya, arahan dipindahkan ke baris 3.
(3) Jika kecerahan dikesan oleh penderia cahaya dengan
parameternya lebih daripada 150, arahan dipindahkan
Pengaturcaraan
ke baris 4. Jika sebaliknya, isyarat akan dihantar ke baris 6.
(4) Arahan Doutl = On akan memberikan isyarat dalam 1. - Note l-ampu Kawalan
bentuk voltan (5 V) kepada DOUT1 pada papan Penderia Cahaya
litar elektronik. 2. Read Controller
(5) Arahan lf C-Ain1 > 150 akan ditamatkan oleh arahan End if
3. lf C-Ain1 > 150
(6) Jika kecerahan dikesan oleh penderia cahaya dengan
parameternya kurang atau sama 150, arahan dipindahkan 4. Doutl = On
ke baris 7.
(7) Arahan Doutl = Off voltan akan diputuskan pada DOUT1
6. lf C-Ain1 <= 150
pada papan litar elektronik.
(B) Arahan lf C-Ain1 <= '150 akan ditamatkan oleh 7. Doutl = Off
arahan End lf.
(9) Arahan Goto = 1 akan melengkapkan syarat sebuah 9. Goto = 1
pengaturcaraan dan mengembalikan arahan semula

:A {}o**r 35,Ltr*
i+Add II t' rr V
,l

Vai*h
Lanskah €F
CondhrUO
Pada halaman Home, tekan + i untuk membuka , O*'..:t: = 3,t
halaman Add. Tekan mana-ma='h=E:nama kumpulan arahan i Pulse"i = *
untuk menunjukkan semua arahan di bawahnya.
' ilead-Ccnte*lles
tia i Simbol: Tunjukkan semua arahan di bawah
'Ir i setiap kumpulan arahan :
6"..-*'-... : Decisk o
E + S sirUol: Kembali ke halaman Home r Baphic Design
+; ;:
{fi: Simbol: Sembunyikan semua arahan di bawah r PhorreUO
.$rrr i setiap kumpulan arahan
-'-". Odrer
;'' Simbol: Perintah Add digunakan untuk .1\W
t r' , ,.tnasukkan arahan atur cara ke dalam Home
109