Page 57 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK

1. Fungsi Lagrange

Meninjau dari system berada dalam koordinat kartesian 3D, maka system
memiliki 3 variabel, yaitu x,y,dan z:

Energi kinetic

1
=
2
1 2 2 2
= ( + + )
2
1
= ( + + )
2
2
2
̇
̇
̇
2

Energi potensial
= ℎ

=

FUNGSI LAGRANGE

ℒ = −
1
2
2
2
ℒ = ( ( + + )) − ( )
̇
̇
̇
2

2. Fungsi Euler-Lagrange

Fungsi terhadap y

ℒ ℒ
=
̇

57