Page 110 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 2 Besaran-Besaran Gerak

Gambar 2.10 Semua satelit GPS secara terus-menerus mengirim sinyal ke bumi yang berisi koordinat di mana
satelit berada (koordinat bujur dan lintang) serta jam saat satelit mengirim sinyal tersebut.

Agar alat GPS dapat menentukan lokasinya maka diperlukan
minimal informasi koordinat dan jarak 3 satelit. Jika kurang dari 3
informasi maka penentuan posisi GPS tidak dapat dilakukan. Oleh karena
itu, setiap saat di lokasi manapun di permukaan bumi harus dapat
menerima sinyal dari paling sedikit 3 satelit. Jumlah minimal satelit yang
mengitari bumi agar paling sedikit 3 satelit selalu dapat diamati dari
permukaan bumi adalah 24 satelit. Itulah yang menjadi alasan mengapa
konsetalasi satelit GPS berjumlah minimal 24 buah. Bagaimana
menentukan lokasi benda dari informasi satelit GPS?

Perhatikan Gambar 2.11. Misalkan alat GPS menerima sinyal dari
3 satelit. Sinyal tersebut memberi informasi tentang koordinat 3 satelit
berupa sudut lintang dan bujur. Dengan rumus yang telah dipasang dalam
alat GPS maka koordinat 3 satelit dapat ditentukan. Misalkan koordinat 3
satelit tersebut adalah (x1,y1,z1), (x2,y2,z2), dan (x3,y3,z3). Berdasarkan
waktu yang ada di sinyal satelit maka alat GPS dapat menghitung jarak
masing-masing satelit. Misalkan jarak masing-masing satelit yang
dihitung adalah d1, d2, dan d3. Yang akan kita tentukan adalah koordinat
alat GPS yang berada di bumi. Misalkan GPS tersebut berada pada
koordinat (x,y,z) dan kooridinat tersebut yang akan kita tentukan.

Dengan menggunakan teorema phitagoras maka kita dapatkan
empat persamaan berikut ini

2
2
2
2
x  x 1  y  y 1  z  z 1   d (2.9a)
1
x  x 2  y  y 2  z  z 2   d (2.9b)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
x  x 3  y  y 3  z  z 3   d (2.9c)
3
97