Page 227 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 3 Gerak Dua Dimensi

sangat cepat sedangkan gerakan alat listrik seperti robot cukup lambat.
Bagaimana caranya agar motor yang bergerak cepat tersebut
menghasilkan gerakan lambat para peralatan listrik?

Untuk maksud ini digunakan pereduksi kecepatan. Inti dari
pereduksi kecepatan adalah dua buah roda gigi yang berbeda jari-jari dan
bersentuhan. Ketika bersentuhan maka kecepatan linier (kecepatan
singgung) dua roda sama (Gambar 3.24). Karena jari-jari roda berbeda
maka kecepatan sudut kedua roda menjadi berbeda. Roda yang berjari-jari
besar akan memiliki kecepatan sudut lebih kecil. Apabila roda R1 yang
diputar dengan kecepatan sudut 1 maka kecepatan sudut roda kedua
dengan jari-jari R2 dapat ditentukan sebagai berikut

v  v
2
1

 R   R
2
1
1
2
atau
R
  1  (3.72)
2
R 2 1

v 1 v 2

R 1
R 2


2

1

web.ncf.ca

Gambar 3.24 Dua roda gigi yang bersentuhan dan berbeda jari-jari memiliki kecepatan linier singgunan yang
sama namun kecepatan sudut yang berbeda.

213