Page 222 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 3 Gerak Dua Dimensi

R   i sin  ˆ  ˆ j cos  

R 

 i  ˆ sin   ˆ j cos  (3.69)

Dengan demikian, vektor percepatan tangensial memiliki bentuk


a  R   i ˆ sin   ˆ j cos   (3.70)
T

Di samping itu, untuk gerak melingkar apa pun selalu ada
percepatan ke arah pusat. Percepatan tersebut dinamakan percepatan
sentripetal. Pada saat pembahasan tentang gaya kita akan turunkan
percepatan tersebut. Besarnya percepatan sentripetal adalah

v 2
a 
s
R

( R ) 2

R

 R 
2

Vektor ke arah pusat lingkaran berlawanan dengan arah vektor posisi
(vektor jari-jari). Dengan demikian, vektor satuan ke arah pusat lintasan
adalah



r i ˆ Rcos  ˆ R j sin 
  
r R
   cosi ˆ   ˆ j sin  

Dengan demikian, vektor percepatan ke arah pusat lintasan memenuhi

208