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El Mundo de Roche Robert L. Forward
tripulación. Uno de los mejores ejemplos es la
ʺEscalera de Jacobʺ, una serie de escalones muy
separados que comienzan en una de las patas la
CRAS y ascienden por la estructura cilíndrica
hasta la escotilla inferior de la cámara de
descompresión. La Escalera de Jacob no fue
diseñada para ser utilizada, puesto que se
esperaba que la tripulación pudiera utilizar la
grúa de la parte superior de la nave. No obstante,
en caso necesario y si todo lo demás falla, es un
medio seguro, si bien un poco lento, de regresar
a su interior.
Una de las patas de la CRAS forma parte de la
Escalera de Jacob, mientras que otra hace las veces
de riel de descarga para el MES. Las alas del
Módulo de Exploración de Superficie están
cortadas por la mitad, justo por encima de las
hélices VTOL. Las partes restantes de las alas
están alojadas a ambos lados de la sección de cola
del MES. Una vez que se han montado sus alas, el
MES es un vehículo completamente autónomo
con sus propios sistemas de propulsión y soporte
vital.
Módulo de Exploración de Superficie
El Módulo de Exploración de Superficie (MES)
es un vehículo aeroespacial especialmente
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