Page 66 - Microsoft Word - BAB I Berpikir Komputasional.docx

Berpikir Komputasional Dasar – Dasar Informatika SMK Kelas X

9) Robot Vision

10) Surveillance (monitor penyusup, analisa trafik jalan tol dan lainnya)

11) Interaksi manusia dan robot (Human Robot Interaction)

Pattern
Signal Recogniti
Processin on
g

Image
COMPUTER Processin
Physics VISION g

Matemath Artificial
ics Intelligent

Gambar 3 : Hubungan Computer vision dengan bidang lainnya
Sumber : Dokumen Pribadi

Dalam penerapannya, Computer Vision menerapkan pengolahan citra digital untuk menerapkan

algoritma komputer untuk pengolahan citra menjadi citra digital. Menurut Forsyth dan Ponce, visi
komputer mengekstrak deskripsi dunia dari gambar atau urutan gambar. Visi komputer secara umum

adalah area yang mencakup metode akuisisi. Prosesor menganalisis dan memahami gambar untuk

menghasilkan informasi numerik atau simbolis. Pemrosesan citra adalah proses mengubah citra 2D
menggunakan deteksi tepi, transformasi Fourier, atau teknik peningkatan untuk mendapatkan

keluaran citra 2D yang diinginkan (misalnya, penghalusan citra).

Image Processing

2D Image Edge Detection 2D Image
Fourier Transform
Enchancement, etc

Gambar 4 : Proses Image processing
Sumber : Dokumen Pribadi

Setelah image diperoleh lalu diproses, Metode Machine Vision antara lain:

1) Stitching/Registration Menggabungkan gambar 2D atau 3D yang berdekatan.

2) Penyaringan (misalnya penyaringan morfologis).
3) Thresholding Thresholding dimulai dengan pengaturan atau penentuan nilai keabuan, yang

berguna untuk langkah-langkah selanjutnya. Nilai ini kemudian digunakan untuk memisahkan

34 Informatika – SMK Kelas X