Page 59 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK

uiL APLIKASI MEKANIKA LAGRANGE Liu

Terdapat banyak aplikasi atau penerapan dari mekanika Lagrange. Berikut

ini akan dibahas mengenai beberapa aplikasi mekanika lagrange pada

permasalahan-permasalan yang sering kita temui sehari-hari.

Problem 1

Pada pesawat AtWood, dua buah benda dengan massa
R
m1,dan m2 dihubungkan menggunakan sebuah tali

sepanjang l pada sebuah katrol. Apabila massa katrol
q2
diabaikan, berapa nilai ! q1
̈

m2
Solution 1

Pertama kita perlu meninjau setiap benda dalam system. m1

Menentukan komponen l (Panjang tali)
=

R = + +
1
2
u=0
= − −
1
2
= − + −
2
1

q2 Konstanta c
= − +
q1 2 1
̇
̇
= −
1
2
Pada penyelesaian ini kita gunakan
m2
variable umum berupa q1 dan q2 untuk
setiap sistem
m1
57