Page 60 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK
P. 60
Meninjau nilai K (Energi Kinetik Sistem)
= 1 + 2
1 1
2
= 2 +
1 1
2 2
2 2
1 1
2
= ̇ 2 +
̇
2 2
1 1
2 2
Dengan mensubtitusi nilai q2,maka persamaan energi kinetic system menjadi :
1 1
2
̇
= ̇ 2 +
2 1
1 1
2 2
1
2
= ( + )
̇
2
1
1
2
Meninjau nilai U (Energi Potensial Sistem)
= 1 + 2
= − −
1
1
2
2
Dengan mensubtitusi nilai q2,maka persamaan energi potensial system menjadi :
= − + −
1
2
1
2
1
= ( − ) −
1
2
2
1
Persamaan Lagrange
ℒ = −
1
2
ℒ = ( ( + ) ) − (( − ) − )
̇
1
1
2
2
1
2
1
2
58
