Page 61 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK
P. 61

Penyelesaian dengan Euler - Lagrange


                                                            ℒ           ℒ
                                                               =
                                                                          ̇
                                                              1            ̇ 1
                       Suku Kiri


                                                             ℒ
                                                                =
                                                               1


                                 1

                                                     2
                                  ( (   +    )   ) − ((   −   )     −        )
                                                   ̇
                                 2     1       2   1             2      1     1       2      =
                                                               1
                           Nilainya 0 karena
                                                          2
                                                                 1
                           tidak ada                −(   −   )   =                 Nilainya 0 karena
                                                                                   tidak ada
                           komponen                  (   −   )   =                 komponen   
                                       1
                                                         1
                                                               2
                                                                                              1
                       Suku Kanan
                                                              ℒ
                                                                  =
                                                                 ̇ ̇
                                                               1
                                      1                   2
                                                        ̇
                                      ( (   +    )   ) − ((   −   )     −        )
                                            1
                                                    2
                                                                      2
                                                                                           2
                                                                                   1
                                                                             1
                                                        1
                                      2
                           =
                                                                    ̇ 1 ̇
                                                        
                                                  =      (   +    )  ̇
                                                                         1
                                                             1
                                                                     2
                                                         
                                                    = (   +    )  ̈
                                                                   2
                                                                       1
                                                           1

                                                     Suku Kiri=Suku Kanan
                                            (   −   )   = (   +    )  ̈
                                                                   1
                                                      2
                                                                               1
                                                                           2
                                                1
                                                          (   −   )  
                                                                     2
                                                              1
                                                     ̈ =
                                                     1
                                                          (   +    )
                                                              1
                                                                      2

                      Jadi, nilai dari   ̈ , yang pada mekanika klasik juga disebut sebagai
                                         1
                                              (   −   )  
                      percepatan, sebesar        1     2
                                               (   +   )
                                                  1
                                                       2
                                                             59
   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66