Page 7 - e-Modul GERAK ROTASI

Beberapa hal mengenai torsi:
 Torsi akan bernilai positif jika B. MOMEN INERSIA
menyebabkan benda bergerak
searah jarum jam (clockwise). Konsep momen inersia pertama kali
dicetuskan oleh Leonhard Euler. Momen
 Torsi akan bernilai negatif jika inersia didefinisikan sebagai kelembaman
menyebabkan benda bergerak suatu benda untuk berputar pada
berlawanan arah jarum porosnya. Besar momen inersia
jam(counterclockwise). bergantung pada bentuk benda dan posisi
sumbu putar benda. Apabila terdapat
 Setiap gaya yang arahnya tidak sebuah partikel bermassa m yang berotasi
berpusat pada pusat massa benda, terhadap sumbunya (r), makamomen
dapat dikatakn memberikan torsi inersia partikel tersebut diketahui dengan :
kepada benda tersebut.

Torsi atau momen gaya dirumuskan
dengan:

τ  r  F sin θ

Ket:
 = Torsi (Nm)
r = lengan gaya (m)
F = gaya yang diberikan tegak lurus
dengan lengan gaya (N) 2.1
Momen inersia dirumuskan dengan :

Apabila pada sebuah benda bekerja I = Σm.r 2
lebih dari satu gaya, sehingga resultan I =m.r1 +m.r2 +m.r3 +…
2
2
2
dari momen gaya terhadap tersebut
adalah jumlah seluruh momen gaya Ket:
2
yang dihasilkan dari masing-masing I = momen inersia (kg/m )
gaya yang bekerja. r= jari-jari (m)
m= massa benda (kg)

7