Page 35 - REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI T6 SK (SEMAKAN 2017)

PEMASANGAN PERKAKASAN PADA ROBOT

Robot yang dibina perlu dipasang dengan perkakasan yang sesuai. Biasanya,
perkakasan yang dipasang mempunyai elemen kawalan, kuasa, pergerakan dan
sensor. Pemasangan perkakasan pada badan robot dibuat pada bahagian yang
berbeza mengikut pergerakan robot tersebut.
Kawalan
Kuasa Papan mikropengawal
Perkakasan kuasa dipasangkan dipasangkan pada kedudukan
pada tempat yang mudah untuk yang memudahkan pemasangan.
menggantikan bateri.

Sensor

Sensor ultrasonik dipasangkan
pada bahagian hadapan bagi
mengesan halangan dari jarak
tertentu.
Pergerakan

Pergerakan

Motor servo
dipasangkan
pada bahagian
Motor arus terus dipasangkan yang memerlukan
pada bahagian bawah untuk pergerakan pada
robot bergerak ke hadapan atau sudut tertentu.
ke belakang.

Kita juga boleh membina sistem robotik sendiri menggunakan perkakasan,
reka bentuk, fungsi dan pengaturcaraan yang kita inginkan.

Nota Guru
6.5.3 Tunjukkan contoh beberapa papan mikropengawal yang berbeza kepada murid.
27