Page 96 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 2 Besaran-Besaran Gerak

Gerak benda yang paling umum adalah gerak dalam ruang, tidak
hanya berada pada garis lurus dan tidak hanya pada satu bidang datar.
Untuk gerak umum ini diperlukan tiga sumbu koordinat untuk
menjelaskan gerak benda secara lengkap. Sumbu koordinat yang mudah
adalah sumbu yang saling tegak lurus. Walaupun tidak harus sumbu
tegak lurus untuk menjelaskan gerak benda yang umum. Asal ada tiga
sumbu yang tidak berimpit maka tiga sumbu koordinat tersebut dapat
digunakan untuk menjelaskan gerak benda secara umum. Gerak benda
yang bebas dan memerlukan tiga sumbu koordinat untuk menjelaskannya
disebut gerak tiga dimensi.

Sepanjang buku ini, jika disebutkan sumbu koordinat maka yang
dimaksud adalah sumbu yang saling tegak lurus. Seperti yang umum
digunakan selama ini, jika kita hanya menjelaskan gerak satu dimensi
maka sumbu koordinat yang kita gunakan umumnya adalah sumbu x.
Jika kita bahas gerak dua dimensi maka sumbu yang kita gunakan adalah
sumbu x dan y yang saling tegak lurus. Jika kita bahas gerak umum atau
gerak tiga dimensi maka sumbu koordinat yang kita gunakan adalah
sumbu x, y, dan z dan juga saling tegak lurus.

Sekarang kita mulai mendefisikan besaran gerak. Pertama adalah
posisi. Posisi adalah lokasi benda dalam sumbu koordinat. Jadi, sebelum
menentukan posisi maka sumbu koordinat harus ditetapkan terlebih
dahulu. Benda pada tempat yang sama memiliki posisi yang berbeda jika
kita menggunakan sumbu koordinat yang berbeda. Posisi adalah vektor
yang berpangkal dari pusat koordinat ke lokasi benda. Pusat koordinat
adalah titik potong semua sumbu kordinat.

Jika lokasi benda diproyeksikan secara tegak lurus ke
masing-masing sumbu koorinat maka kita peroleh tiga parameter (Gambar
2.1). Jika proyeksi tersebut memotong masing-masing sumbu koordinat
pada lokasi x, y, dan z maka kita katakan posisi benda adalah


r  ˆ x i  ˆ y j  ˆ z k (2.1)

dengan


r adalah vektor yang pangkalnya di pusat koordinat dan ujungnya di
posisi benda;

x adalah komponen vektor r dalam arah sumbu x;


y adalah komponen vektor r dalam arah sumbu y;

83