Page 100 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 2 Besaran-Besaran Gerak


ˆ
ˆ
r  ( . 1 841i  . 6 091j  688k ˆ ) km

Apa pentingnya memahami posisi? Hampir tidak ada teknologi
canggih di dunia ini yang tidak menggunakan konsep posisi. Peluncuran
roket, pesawat ruang angkasa, autopilot pesawat terbang, peluncuran
peluru kendali, penentuan lokasi di permukaan bumi dengan peralatan
yang bernama GPS, dan pergerakan robot semuanya melibatkan
perhitungan posisi. Bahkan gerakan cartridge printer yang kita gunakan
sehari-hari sehingga diperoleh cetakan yang sangat teliti juga melibatkan
pengontrolan posisi. Dalam ruang kontrol navigasi pesawat, kapal laut,
dan kereta api, yang diamati adalah posisi masing-masing mesin
transportasi tersebut.

2.2 Perpindahan

Tidak banyak fenomena fisis yang menarik jika benda diam di
tempatnya atau posisi benda tetap. Manusia banyak memanfaatkan sifat
gerak benda. Misalnya gerakan air terjun yang dimanfaatkan untuk
menghasilkan tenaga listrik, gerakan alat-alat transportasi untuk
memindahkan manusia dan barang, gerak planet mengitari matahari,
gerak partikel udara yang menyebabkan suara dapat merambat, dan
sebagainya. Jadi, adanya perubahan posisi benda merupakan fenomena
yang penting bagi manusia. Perubahan posisi benda didefinsikian sebagai
perpindahan.

Kita formulasikan perpindahan sebagai berikut. Misalkan sebuah

benda mula-mula berada di titik A dengan vektor posisi r . Beberapa saat
1

berikutnya, benda tersebut berada pada titik B dengan vektor posisi r .
2
Kita mendefinisikan perpindahan benda dari titik A ke titik B sebagai
berikut

  
 r  r  r (2.4)
1
2
21


Tampak dari Gambar 2.3 bahwa, vektor perpindahan r adalah
 21
vektor yang pangkalnya berada di ujung vektor r dan kepalanya berada
 1
di ujung vektor r .
2

87