Page 293 - E-Book SBMPTN Saintek

E. Energi kinetik G. Usaha Gerak Rotasi

a. Energi Kinetik Translasi atau Gerak Lurus
W = τ⋅ θ
1
E = ⋅ mv ⋅ 2
kT 2 Keterangan:
W : usaha (J)
b. Energi Kinetik Rotasi
t : momen torsi (N.m)
1 q : sudut yang disapu benda (rad)
2
E kR = I ⋅ ⋅ω
2
H. Momentum Anguler
c. Energi Kinetik Total Benda Menggelinding
Pada BENDA yang bergerak Momentum anguler dirumuskan dengan:
MENGGELINDING, benda tersebut LI⋅ω
=
melakukan gerak TRANSLASI dan ROTASI.
Jadi, energi total yang dimiliki benda Keterangan:
2
menggelinding adalah energi kinetik L : momentum anguler (kg.m /s)
2
translasi dan energi kinetik rotasi. I : inersia benda (kg.m )
w : kecepatan anguler (rad/s)
Rotasi
Translasi
I. Hukum kekekalan momentum
Menggelinding anguler

E k total = E + E kR L awal = L akhir
kT
E = 1 ⋅ mv 2 (1 k+ ) I ⋅ω + ⋅ω I
I
⋅
k total 2 1 1 2 2 = I ⋅ω ′ + ⋅ω ′
1
2
2
1
Keterangan: Keterangan:
I : momen inersia I : momen inersia benda 1
1
w : kecepatan sudut (rad/s) I : momen inersia benda 2
2
m : massa benda (kg) w' : kecepatan anguler setelah tumbukan
k : konstanta inersia
J. Kekekalan Momentum
F. Benda Menggelinding Anguler untuk benda yang
Menuruni atau Menaiki Berputar dengan Mengubah
Bidang Miring Jari-jari

 R  2
h h ω′ =   ⋅ ω
v Kasar Kasar  R′ 
v
Keterangan:
2 gh w' : kecepatan sudut akhir (rad/s)
⋅⋅
v =
k 1 R : jari-jari akhir
+
Keterangan:
k : konstanta inersia

292