Page 30 - ผลงานวิจัยนวัตกรรม-มก.

• รูปแสดงหุ่นยนต์
22 • โครงสร้างหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวผลมะม่วง เก็บเกี่ยวผลมะม่วงในพื้นที่สวน
ชื่อผลงานนวัตกรรม

หุ่นยนต์เก็บเกี่ยว

และคัดแยกมะม่วงด้วยเทคโนโลยี AI

•เจ้าของผลงาน/สังกัด/ที่อยู่/หมายเลขโทรศัพท์/E-mail

อาจารย์วรพจน์ ศตเดชากุล ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์
ก�าแพงแสน โทร. 086-339-5521 E-mail : fengwpsk@ku.ac.th

• ข้อมูลผลงานโดยสรุป . . . . .
หุ่นยนต์สามารถเก็บเกี่ยวผลมะม่วง โดยท�าการค้นหาต�าแหน่งของผลผลิต
โดยใช้แขนกลซึ่งมีกล้องที่สามารถตรวจจับรูปทรงและสีของผลผลิตได้ เมื่อกล้องจับผลผลิต
ที่ต้องการได้แขนกลจะยื่นเข้าไปเก็บผลมะม่วงโดยแยกชนิดผลที่สุก (สีเหลือง) กับผลดิบ
(สีเขียว) หุ่นยนต์มีความกว้าง 3 เมตร สูง 2 เมตร ยาว 1 เมตร น�้าหนัก 150 กิโลกรัม

• การน�าไปใช้ประโยชน์ . . . . .

-

28 ผลงาน • วิจัย • นวัตกรรม • บริการวิชาการ