Page 18 - Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов

Рис. 2.2. Платы Arduino (слева направо): Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Nano

Когда в проектах важнее не удобство подключения, а компактность и низ-
кая стоимость, используют Arduino Nano (рис. 2.2, справа). Кроме того, бла-
годаря наличию «ножек» такой вариант хорош для использования вместе
с макетной платой.
Если же требуется подключать большое количество датчиков и внешних
устройств, то самым подходящим выбором будет Arduino Mega (1280 и 2560).
Эту плату отличает увеличенное количество контактов ввода-вывода (70 штук!)

и размер (рис. 2.2, в центре). Это уже скорее «контроллер», без претензий на
миниатюрность. Стоит дороже, но имеет память большего объёма, больше
возможностей и позволяет управлять сложными механизмами, включая 3D-
принтеры и станки с числовым программным управлением (ЧПУ).
Существует огромное разнообразие Arduino-совместимых плат, подходя-
щих для самых разнообразных случаев. Научившись работать с Arduino Uno,
вы сможете использовать и другие микроконтроллеры, подбирая их в соответ-
ствии с характером задуманного вами проекта.

Платы расширения Arduino shield

Для Arduino Uno создано множество специальных плат-расширений (их
называют шилдами — Arduino shields), с помощью которых легко нара-
щивать функциональные возможности вашего проекта. Примерами могут
служить Sensor Shield (рис. 2.3, слева) для удобного подключения датчиков

ГЛАВА 2
44