Page 19 - Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов

Рис. 2.3. Платы расширения для Arduino Uno (слева направо): Sensor Shield и Motor Shield

к Arduino Uno и Motor Shield (рис. 2.3, справа) для управления двумя мощными
моторами.
Соединив подобный шилд с Arduino Uno, вы сможете построить самодви-
жущегося робота и оставить незанятыми контакты ввода-вывода для подклю-
чения к нему различных датчиков и дополнительных устройств. И таких расши-
рений самого разного назначения для Arduino Uno создано великое множество
(например, шилд для связи по Wi-Fi с возможностью выхода в Интернет, шилд

с реле, позволяющий включать и выключать освещение в доме и разнообраз-
ные электрические приборы). Ещё и поэтому для представленных в книге са-
моделок мы выбрали именно эту плату.

Мы узнали, что...

• Существует множество разновидностей плат Arduino, самая распростра-
нённая из которых — Arduino Uno.

• Для создания различных устройств на основе Arduino часто используют
специальные платы-расширения (Arduino shields).

Знакомимся с контроллерами Arduino и учимся программировать их в среде mBlock
45