Page 27 - Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов

Проект 10. Парктроник автомобиля
на базе ультразвукового дальномера

Создадим проект, который будет имитировать работу парктроника автомо-
биля. Для этого подключим к контроллеру Arduino ультразвуковой датчик, из-
меряющий расстояние до объекта. Парковать автомобиль будем задним ходом
в лесу у ёлки, которую будем наблюдать в «зеркало заднего вида» на экране
компьютера. Если автомобиль приблизится к ёлке на расстояние менее 10 см,
загорится светодиод, и вы услышите предупреждающий звуковой сигнал.

Парктро́ник или парковочный рада́р — электронная система, ко­
торая следит за расстоянием между автомобилем и окружающими
предметами.

Ультразвуковой датчик [5]
Принцип работы ультразвукового датчика приближения основан на из­
лучении коротких импульсов ультразвука с последующим приёмом эхо­
сигналов от объектов, расположенных перед датчиком.

Недорогой ультразвуковой датчик приближения HC­SR04 популярен
среди любителей робототехники, он надёжно работает на расстояниях
от 2 см до 5 м.

Ультразвуковой датчик HC-SR04

Знакомимся с контроллерами Arduino и учимся программировать их в среде mBlock
103