Page 51 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK

1. Fungsi Lagrange

Energi kinetic

1
= Karena v merupakan perubahan jarak
2 persatuan waktu maka:

1 = = ̇
=
̇
2

Energi POTENSIAL pegas

1
=
2
2

FUNGSI LAGRANGE
ℒ = −

1 1
2
ℒ = −
̇
2 2

2. Fungsi Euler-Lagrange

ℒ ℒ
=
̇

1 1 1 1
2
2
̇
( − ) ( − )
̇
2 2 = 2 2
̇

49