Page 113 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK
P. 113
VARIABEL ∅
ℒ ℒ
+ =
∅ ∅ ∅ ̇
RUAS KIRI
1 1
̇ 2
2
̇
( + ∅ + ) ( − ∅ )
2 2 +
∅ ∅
−
RUAS KANAN
1 2 1 ̇ 2
̇
( + ∅ + )
2
2
∅ ̇
∅
̈
=
̈
− = ∅ (4.2)
Berdasarkan persamaan di atas dapat disimpulkan bahwa = − , yaitu
mewakili tegangan torsi pada katrol.
Mencari nilai
Persamaan (4.1) dapat diubah menjadi
̈
∅ = + (4.3)
Mengeliminasi persamaan (4.3) dan (4.2)
̈
∅ = +
̈
− = ∅
̈
̈
∅ − ∅ = + +
113
