Page 112 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK
P. 112
Energi Kinetik
1 1
= + ∅
̇ 2
2
̇
2 2
Energi Potensial
= −
Lagrangian
ℒ = −
̇
= ̇ + ∅ +
Lagrange Multiplier
VARIABEL q
ℒ ℒ
+ =
̇
RUAS KIRI
1 1
̇ 2
2
̇
( + ∅ + ) ( − ∅ )
2 2 +
+
RUAS KANAN
1 2 1 ̇ 2
̇
( + ∅ + )
2
2
̇
̈
=
+ = ̈ (4.1)
Berdasarkan persamaan di atas dapat disimpulkan bahwa = − , yaitu
mewakili tegangan tali yang membawa massa.
112
