Page 49 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK
P. 49

3. Penyelesaian Fungsi Euler-Lagrange





                   Dari persamaan 4, kita selesaikan sebagai berikut :

                        1                                            1
                                                                           ̇
                             ̇
                              2 2
                                                                           2 2
                       (         ) − (      (1 − cos   ))             (         ) − (      (1 − cos   ))
                        2                                   =        2
                                                                                        ̇
                    1                                                1
                                                                           ̇
                          ̇
                                                                           2 2
                          2 2
                   (         ) − (      ) + (       cos   )           (         ) − (      ) + (       cos   )
                    2                                       =        2
                                                                                          ̇
                       Suku kiri

                                           1
                                                 ̇
                                                 2 2
                                          (         )      (      )     (       cos   )
                                           2           −           +
                                                                                

                 Hasilnya 0, karena
                 tidak ada komponen
                 teta pada kedua suku

                 tersebut
                                                (       cos   )
                                                              = −       sin   
                                                        
                       SUKU KANAN



                                            1     ̇  2 2
                                             (         )     (      )    (       cos   )
                                            2
                                                    ̇   −          ̇  +           ̇


                                                                                           Hasilnya 0, karena
                                                                                           tidak ada komponen
                                                                                           teta pada kedua suku
                                                                                           tersebut
                                                    1    ̇  2 2
                                                                         ̇
                                                                          2
                                                    (         )     (       )       ̈  2
                                                    2
                                                           ̇   =              =       




                                                             49
   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54