Page 49 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK
P. 49
3. Penyelesaian Fungsi Euler-Lagrange
Dari persamaan 4, kita selesaikan sebagai berikut :
1 1
̇
̇
2 2
2 2
( ) − ( (1 − cos )) ( ) − ( (1 − cos ))
2 = 2
̇
1 1
̇
̇
2 2
2 2
( ) − ( ) + ( cos ) ( ) − ( ) + ( cos )
2 = 2
̇
Suku kiri
1
̇
2 2
( ) ( ) ( cos )
2 − +
Hasilnya 0, karena
tidak ada komponen
teta pada kedua suku
tersebut
( cos )
= − sin
SUKU KANAN
1 ̇ 2 2
( ) ( ) ( cos )
2
̇ − ̇ + ̇
Hasilnya 0, karena
tidak ada komponen
teta pada kedua suku
tersebut
1 ̇ 2 2
̇
2
( ) ( ) ̈ 2
2
̇ = =
49

