Page 45 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK

gg Constrained System gg

KEUNTUNGAN terbesar dari pendekatan Lagrangian adalah dapat

menangani sistem yang dibatasi (constrained system) agar tidak dapat bergerak

secara bebas di dalam ruang yang ditempati.

CONTOH CONSTRAINED SYSTEM JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ

1 X

Y

Contoh pertama dari system yang dibatasi adalah misalkan cicin yang

diulirkan atau dilewatkan pada sebuah tali. Cicin dapat bergerak, akan tetapi

terbatas, hanya dapat bergerak di sepanjang tali tersebut. Oleh karena itu, tali

tersebut sebagai constraint dalam system itu.

Contoh kedua dari system yang dibatasi yaitu pada system

pendulum atau bandul. Saat sebuah beban digantungkan pada sebuah 2

tali yang tergantung pada batang tanpa massa, maka tali tersebut

berperan sebagai constraint dalam system tersebut.

45