Page 86 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK

VARIABLE

ℒ ℒ
+ λ =
2 2 ̇ 2

1 2 1 2
( ̇ + ̇ + + ) ( + + )
2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 + λ 1 2

2 2
+ λ
2

1 2 1 2
( ̇ + ̇ + + )
2
1
2 2
1
2
1 1
2
2
̇ 2
̈
2 2
=
+ = ̈
2
2 2
+ = − ̈

MENCARI PERSAMAAN DARI ̈

Mengeliminasi persamaan (1) dan (2) untuk menemukan
̈
1
+ =
̈
1
1 1
+ = −
̈
2
2 1

( − ) = ( + ) ̈
2
2
1
1
1

( − )

̈ = ( + )

86