Page 81 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK

FS FS

Dalam pembahasan sebelumnya, telah dipahami mengenai sistem constraint dan

unconstraint. Dalam sistem constrain diketahui bahwa sistem ini merupakan sistem yang
dibatasi. Hal yang dibatasi dalam sistem ini adalah gaya nya, yang disebut gaya constraint.

I
Berangkat dari hal tersebut, maka kita dapat menentukan
U= nilai dari gaya constraint tersebut, dan menentukan
0
nilainya.
Gaya q
tegangan Apabila kita uraikan secara matematis, maka :
Tali (T)=
Gaya
m = = + +
1
2
Constraint
f : fungsi Panjang tali q1 / q2: koordinat umum sistem
m
l : Panjang tali C : konstanta

Menggunakan diferensial paersial, fungsi tersebut menjadi:

= +
1 1 1 1

Dengan kita tahu bahwa Panjang tali (l) bersifat konstan, tidak berubah. Maka sama halnya

dengan f. Saat f dideferensialkan terhadap q, maka nilai = 0. Artinya tidak ada
perubahan pada Panjang tali.

= + = 0
1 1 1 1

Karna nilainya sama dengan 0, maka kita dapat kalikan persamaan tersebut dengan suatu

Pengali Lagrange (λ) yang merupakan konstanta.

81