Page 671 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas

atau dalam notasi skalar

  r 1 F 1 sin
1
1

  r 2 F 2 sin
2
2

  r i F sin 
i
i
i

Momen gaya total yang dihasilkan oleh semua gaya adalah

   
  1  2  ... i  ... (9.15)

9.7 Hukum II Newton untuk Rotasi Benda Tegar

Serupa dengan ungkapan hukum II Newton untuk gerak translasi,
 
yaitu F  m a , maka untuk gerak rotasi, hukum II Newton dapat
diungkapkan dalam bentuk yang sangat serupa. Yang harus dilakukan
pertama kali adalah mencari momen gaya total yang bekerja pada system
benda yang akan kita tentukan persamaan geraknya. Jika momen inersia
diketahui maka hukum II Newton adalah

 
   I (9.16)


dengan I momen inersia sistem benda dan  percepatan sudut rotasi.
Persamaan (9.16) merupakan ungkapan hukum II Newton untuk gerak
rotasi yang bentuknya sangat mirip dengan ungkapan hukum yang sama
untuk gerak translasi.

Namun perlu dicatat bahwa persamaan untuk momen gaya jauh
lebih rumit dari persamaan (9.16) karena sebenarnya momen inersia

658