Page 675 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas

 f R
   s (9.20)
I pm I pm

Selama roda menggelinding murni (tanpa terjadi slip), gaya
gesekan antara roda dengan jalan adalah gaya gesekan statik. Telah kita
pelajari bahwa untuk gaya gesekan statik berlaku hubungan fs  sN,
dengan s koefisien gesekan statik dan N gaya normal yang bekerja pada
roda. Substitusi hubungan ketidaksamaan ini ke dalam persamaan (9.20)
diperoleh

( N) R
  s (9.21)
I pm

Persamaan (9.21) menyatakan bahwa percepatan rotasi roda agar tidak
selip memiliki batas maksimum. Nilai terbesar percepatan rotasi yang bisa
dimiliki roda agar tidak selip adalah

 NR
  s (9.22)
maks
I pm

Pada bab sebelumnya, kita sudah membahas hubungan antara
percepatan rotasi dan percepatan translasi, yaitu a = R. Percepatan
translasi maksimum agar roda tidak selip adalah amaks = maksR.
Persamaan ini mengisyaratkan bahwa percepatan maksimum yang
diijinkan agar tidak terjadi selip sangat ditentukan oleh koefisien gesekan
antara roda dengan jalan. Koefisien gesekan mengecil jika jalan licin atau
ban kendaraan aus. Itu sebabnya mengapa saat hujan kendaraan sangat
mudah tergelincir.

Kondisi terjandinya selip dan tidak selip dapat diringkas sebagai
berikut:

a) Roda tidak mengalami selip atau menggelinding murni jika

662