Page 674 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah
P. 674
Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas
gesekan kinetik baru terjadi pada roda yang selip karena ada gerak relative
antara permukaan jalan dan permukaan roda.
R
f s
squidoo.com
Gambar 9.20 Gaya gesekan antara roda dengan jalan menyebabkan perputaran roda
Misalkan jari-jari roda adalah R dan gaya gesekan statik antara
roda dengan jalan adalah fs. Besarnya momen gaya yang bekerja pada
salah satu roda adalah
f s R (9.19)
Misalkan momen inersia roda terhadap pusat massa adalah Ipm maka
percepatan sudut rotasi roda terhadap pusat massa adalah
661
