Page 672 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas

bukan skalar. Secara umum momen inersia adalah tensor sehingga arah
momen gaya umumnya tidak sejajar arah percepatan sudut. Namun
sepanjang buku ini kita memperlakukan momen inersia sebagai skalar
sehingga persamaan (9.16) selalu dipenuhi.

Ada kasus yang menarik yaitu momen gaya yang dihasilkan oleh
gaya sentral. Contoh gaya sentral adalah gaya gravitasi, gaya coulumb,
dan gaya pegas. Arah gaya selalu ke satu pusat. Vektor gaya sentral dapat
ditulis dalam bentuk umum


F   F( r) r ˆ (9.17)

Dengan F(r) adalag besarnya gaya dan r ˆ adalah vektor satuan arah radial.
Posisi benda setiap saat selalu dapat ditulis


r  r rˆ (9.18)

Dengan demikian momen gaya yang dihasilkan gaya sentral adalah

  
  r  

 r rˆ  F( r)  r ˆ

  rF( r) r ˆˆ  r = 0

Ingat perkalian silang vektor yang sama nol karena sudut antara keduanya
nol.

659