Page 677 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas

kendaraan besar? Gaya normal pada persamaan (9.19) tidak hanya
ditentukan oleh massa roda tetapi oleh massa kendaraan secara
keseluruhan (termasuk muatan). Kendaraan besar mendapat gaya normal
yang besar sehingga percepatan maksimum agar tidak tergelincil sangat
besar. Akibatnya kendaraan besar lebih sulit tergelincir.

9.9 Energi Kinetik Benda Tegar

Gerakan benda tegar umumnya merupakan kombinasi dari gerak
translasi pusat massa dan gerak rotasi terhadap pusat massa (Gambar
9.22). Akibatnya, energi kinetik yang dimiliki benda tegar yang sedang
bergerak merupakan gabungan dari energi kinetik dua macam gerakan
tersebut.

i) Energi kinetik translasi pusat massa adalah

1
K trans  Mv 2 pm (9.23)
2

dengan M massa benda dan vpm laju pusat massa.

ii) Energi kinetik rotasi terhadap pusat massa adalah

1
K  I  2 (9.24)
rot
2 pm pm

dengan Ipm momen insersia terhadap pusat massa dan pm laju
rotasi terhadap pusat massa.

Dengan demikian energi kinetik total benda tegar yang sedang bergerak
adalah

664