Page 60 - Навчально-методичний посібник СРС_АІ_Мех.передачі-Дереза

Передача має двоє центральних коліс Za і Zb внутрішнього
зачеплення і водило h з подвійними сателітами Zq-Zf.
Наведені кінематичні схеми планетарних передач належать до
типу 2k-h (двоє центральних коліс і водило). Існують також інші
схеми таких передач, зокрема, з трьома центральними колесами –
типу 3k і планетарні передачі з конічними колесами.
Одним із важливих технічних параметрів планетарної передачі
є передаточне число u. Для його визначення використовують метод
зупинки водила – метод Вілліса. Для визначення даним методом
величини u передачі, зображеної на рисунку 1, необхідно надати всій
передачі умовного обертання з кутовою швидкістю водила  h у
напрямку, протилежному до його кутової швидкості. Тоді для колеса
Za кутова швидкість буде a -  h, а кутова швидкість водила – h = 0.
У передачі з оберненим рухом осі всіх ланок нерухомі і передаточне
число можна визначити як і для простої зубчастої передачі:

.
Знак “мінус” означає, що колеса Za і Zb обертаються у
протилежних напрямках.
При переході до реальної передачі, у якої колесо Zb нерухоме,
колесо Za ведуче, а водило h ведене, при  b = 0 маємо:

або

(1)

Для реальних значень чисел зубців коліс даної передачі її
передаточне число знаходиться у межах uah  8 при досить високому
коефіцієнті корисної дії (ККД)  = 0,97…0,99. Планетарні передачі зі
схемою згідно рисунку 1 використовують в силових приводах з
обмеженими габаритами.
Для схеми, зображеної на рисунку 2, під час передачі руху від
водила h до колеса Za і при нерухомому колесі Zb передаточне число,
визначене аналогічним методом, буде:

60