Page 42 - 2021 동서대 메이커 교육 워크북
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동서대학교 민석교양대학
오토마타
ACTIVITY ① 핵심역량 : 독창성, 유연성 ACTIVITY
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② 목적
• 간단한 기계장치로 움직이는 인형이나 조형물을 만들 수 있는 독창성과 유연성을 키운다.
• 오토마타의 원리를 이용하여 독창적인 움직임을 표현하고 핵심요소인 캠, 크랭크, 기어와 같은 구성요
소를 익힌다.
⑤ 미션
③ 이론적 배경
• 독창적인 움직임을 표현한 오토마타를 완성하고자 한다.
1) 오토마타의 기본 구성요소
① 캠 : 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 기계요소
⑥ 메이커 수행 방법
- 삼각캠 : 상하 움직임의 폭은 적지만 빠르고 반복적인 상하 운동을 필요 할 때 사용한다.
- 타원캠 : 삼각캠보다 상하움직임이 크며 속도도 늦다.
- 편축캠 : 캠의 중앙이 아님 편축에 중심을 두어 상하 운동을 부드럽게 만들어준다.
- 달팽이 캠 : 캠의 일정 회전 구간을 지나 갑자기 뚝 떨어지는 운동을 한다.
1 1. 오토마타를 통해 창의적인 작품을 구상한다.
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삼각캠 달팽이캠 원형캠
2. 움직임에 적합한 기본구성요소를 선택한다.
② 크랭크 : 회전 운동을 상, 하, 좌, 우 왕복운동으로 바꾸는 기계요소
③ 기어 : 원판 모양의 회전체에 같은 간격의 돌기를 만들어 서로 물리면서 운동이나 동력을 전달 할
수 있으며 회전
④ 링키지 : 가늘고 긴 형태의 막대를 결합시켜 일정한 운동이나 힘을 전달, 제어할 수 있는 장치
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3. 기본구성요소가 들어갈 4. 재료를 이용하여 기본구성요소
박스를 제작한다. 를 제작한다.
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캠(cam) 크랭크(crank) 기어(gear) 링키지(linkage)
5. 오토마타를 통해 움직임을 나타 6. 실행한다.
④ 재료 낼 인형 및 조형물을 제작한다.
• 포맥스 5T, 플라스틱 원형 막대, 칼, 자, 본드, 테이프, 3D pen
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