2.1 基本知识 首先要回忆的是弧度的概念. 旋转一周, 我们说成 2π 弧度而不是 360°. 这似乎有点古怪, 但这里也有一个理由, 那就是半径为 1 个单位 的圆的周长是 2π 个单位. 事实上, 这个圆的一个扇形的弧长就是这个 扇形的圆心角的弧度, 如图 2-1 所示. 图 2-1