Page 38 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK

̇ 2
∅ −

Suku Kanan

1
2
2 ̇ 2
( ( + ∅ ) − ( , ∅))
̇
2

̇

( ̇) = ̈

sehingga

1 1
2 ̇ 2
2 ̇ 2
2
2
̇
̇
( ( + ∅ ) − ( , ∅)) ( ( + ∅ ) − ( , ∅))
2 2
=
̇

̇ 2
̈
∅ − =

̇ 2
̈
− = − ∅

Karena − merupakan Gaya Umum terhadap variabel r (Fr), maka

persamaan diatas dapat kita tuliskan kembali menjadi :

̇ 2
̈
= − ∅

̇ 2
̈
= ( − ∅ )

persamaan ∅

4. Langkah Keempat
Persamaan atau fungsi Lagrange disini, merupakan fungsi dari :

̇
̇
ℒ = ℒ( , , ∅, ∅)

ℒ = −

36