Page 78 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK
P. 78
Mensubstitusikan nilai pada persamaan (7), maka:
̈
2
+ (− cos ) cos
̈
̈
1
( + ) 1
2
̈
(1 − )
( + ) 1
Sehingga, kita dapat memperoleh persamaan Euler-Lagrangenya adalah
=
2
̈
sin = (1 − )
( + ) 1
sin
̈
=
1
2
(1 − )
( + )
sin
̈
=
1
2
(1 − )
( + )
76
