Page 76 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK

ENERGI POTENSIAL

=
= ℎ

= − sin (4)
1

FUNGSI LAGRANGE

ℒ = −
1 2 1 2
ℒ = ( + ) ̇ + [ ̇ + 2 ̇ ̇ cos ] − (− sin )
2 2 2 1 1 2 1
1 2 1 2
ℒ = ( + ) ̇ + [ ̇ + 2 ̇ ̇ cos ] + sin (5)
2 2 2 1 1 2 1

2. Fungsi Euler-Lagrange

ℒ ℒ
=
̇
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ 1 ̇ +2 1 ̇ 2 ̇ cos ]+ 1 sin )
2 2 =

1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ 1 ̇ +2 1 ̇ 2 ̇ cos ]+ 1 sin ) (6)
2
2
̇

3. Penyelesaian Fungsi Euler-Lagrange

MENCARI NILAI KOMPONEN
2
1 2 1 2
( ( + ) ̇ + [ ̇ + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
2 2 2 1 1 2 1
2
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ ̇ 1 + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
1 2
1
2
2
=
̇ 2
SUKU KIRI
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ ̇ 1 + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
1
1 2
2
2
Hasilnya 0 karena
tidak ada yang 2

mengandung
komponen
2
= 0

74