Page 77 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK

SUKU KANAN
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ ̇ 1 + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
1
1 2
2
2
̇ 2

[( + ) ̇ + ̇ cos ]
2 1
( + ) ̈ + ̈ cos
2
1
Sehingga, hasil penyelesaian Euler-Lagrange untuk komponen adalah
2
=
( + ) ̈ + ̈ cos = 0
2
1

= − ( + ) cos (7)
̈
̈
1
2

MENCARI NILAI KOMPONEN
1
1 2 1 2
( ( + ) ̇ + [ ̇ + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
2 2 2 1 1 2 1
1
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ ̇ 1 + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
1 2
1
2
2
=
̇ 1

SUKU KIRI
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ ̇ 1 + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
1
1 2
Hasilnya 0 karena 2 2
tidak ada yang 1
mengandung

komponen
1

sin

SUKU KANAN
1 2 1 2
( ( + ) ̇ 2 + [ ̇ 1 + 2 ̇ ̇ cos ] + sin )
1 2
1
2
2
̇ 1

( [ ̇ + ̇ cos ])
1 2
+ cos
̈
̈
2
1

75