Page 683 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas

9.11 Teorema Kerja-Energi Gerak Rotasi

Pada pembahasan tentang gerak benda titik kita sudah
mempelajari teorema kerja-energi. Teorema ini mengatakan bahwa kerja
yang dilakukan gaya luar pada suatu benda sama dengan perubahan
energi kinetik benda. Karena kemiripan gerak rotasi dan translasi, maka
teorema tersebut dapat diterapkan langsung pada gerak rotasi benda tegar
dengan mengganti besaran-besaran yang sesuai. Untuk gerak rotasi benda
tegar, teorema kerja energi berbunyi:

Kerja yang dilakukan oleh momen gaya luar sama dengan
perubahan energi kinetik rotasi benda tegar,

Pernyataan di atas dapat diungkapkan dalam rumus berikut ini

W momen   K rot (9.27)

Persamaan (9.27) dapat diturunkan dengan cara cukup sederhana
sebgai berikut. Jika torka menggeser sudut benda tegar sebesar d maka
kerja yang dilakukan torka tersebut memenuhi persamaan (9.26) dan
dapat ditulis dalam bentuk diferensial berikut ini

dW momen  d 

 I d 

d 
 I d 
dt

670