Page 684 - Fisika Dasar 1 - Mikrajuddin Abdullah

Bab 9 Benda Tegar dan Elastisitas

d
 Id
dt

 I d 

Kerja yang dilakukan untuk mengubah kecepatan rotasi benda dari 1 ke
2 menjadi

 2

W momen  I d 
1 

 2
 I  d 
1 

1  2   2
 I  2   1  


1 1
 I   I 
2
2
2 2 2 1

  K rot

9.13 Teorema Kerja Energi Umum

Jika benda hanya melakukan gerak rotasi maka energi kinetiknya
hanya energi kinetik rotasi. Contohnya adalah roda yang diputar pada
mesin balancing di bengkel mobil (Gambar 9.25 kiri). Namun, karena
secara umum benda tegar melakukan dua macam gerak yaitu translasi
dan rotasi, maka pada perhitungan teorema kerja energi yang umum kita
harus memperhitungkan kerja oleh gaya dan kerja oleh momen gaya.
Contoh yang paling umum gabungan gerak translasi dan rotasi adalah
roda yang sedang menggelinding (Gambar 9.25 kanan). Efek dari kerja
tersebut adalah munculnya perubahan pada energi kinetik translasi dan

671