并时刻提醒自己正在计算 dy/dq. 现在设 u = sin(q), 所以 通过链式求导法则, 有 根据微积分的第一基本定理: 因为 u = sin(q), 所以有 du/dq = cos(q), 上述积分应用链式法则后 为 最后用 sin(q) 替代 u, 这样有 你可能在同一问题中遇到过上述两种情况. 例如, 计算