Page 6 - E-MODUL_MEKANIKA_ANALITIK

Persamaan Lagrange
Persamaan Lagrange merupakan hasil
penjumlahan dari energi kinetik
(kecepatan) dan energi potensial suatu
benda.

L = Persamaan Lagrange (selisih
energi kinetik dengan energi
potensial suatu beda )
1
K = Energi kinetik ( )
2
2
U = Energi Potensial (m g h)
p = Momentum umum (momentum
umum yang terkait koordinat umum
yang bersangkutan )
q = Koordinat umum (koor. Polar,
silinder,bola,kartesius, dll)

 MEKANIKA HAMILTON

Persaman Hamilton merupakan lanjutan dari persamaan Lagrange dalam versi lain.
Dalam metode Hamilton, rumusan energi kinetik menggunaan besaran momentum.

Persamaan Hamilton

H = Persamaan Hamilton (jumlah
energi kinetik dengan energi
potensial suatu beda )
K = Energi kinetik ( )
1
2
2
U = Energi Potensial (m g h)
p = Momentum umum (momentum
umum yang terkait koordinat umum
yang bersangkutan )
q = Koordinat umum (koor. Polar,
silinder,bola,kartesius, dll)

4