Page 31 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK

S-T-E-P-S

1. Mencari fungsi
2. Memasukkan ke persamaan E-L
3. Menyelesaikan

CONTOH :

Contoh paling umum digunakan adalah pada katrol. Pada umunya,
pada kasus ini, kita diminta untuk mencari percepatan dari system

katrol tersebut. Hal ini dapat diselesaikan dengan :

Ditanya :

2
q1 = =
2
q2
Karena pada mekanika lagrange digunakan koordinat umum, maka

r = q, maka = ?
̈

Penyelesaian :

1. Langkah pertama menentukan nilai K dan U pada masing – masing beban.
Kemudian mensubtitusi ke Lagrangian

Benda 1

= ̇ dan = . .

= −

= ̇ − . .

Benda 2

= dan = . .
̇

= −

= ̇ − . .

2. Memasukkan ke persamaan E-L

31