Page 37 - E-MODUL MEKANIKA ANALITIK
P. 37
Dari persamaan (13) dapat diketahui bahwa:
ℒ
=
dan
ℒ
=
̇
Ketika kita menggunakan koordinat umum , , . . , kita harus
2
1
menemukan ℒ , meskipun belum tentu merupakan komponen gaya, tetapi
berperan seperti gaya. Dan juga, ℒ , meskipun belum tentu merupakan
̇
komponen momentum, tetapi berperan seperti momentum. Oleh karena itu
kedua turunan tersebut dapat disebut sebagai gaya umum dan momentum
umu, seperti:
ℒ
= −
dan
ℒ
= −
̇
Dengan notasi tersebut, masing-masing persamaan Lagrange (11)
ℒ ℒ
=
̇
Yang berarti gaya umum didefinisikan sebagai perubahan momentum umum
terhadap waktu.
37
