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274                     ELIMINACIÓN DE GAUSS

                3                                c v                c v     R           c v     T
                                                  3
                                                                    2
                                                                                         1












                          R


                                               m g     R           m g     T             m g
                                                                                          1
                                                                    2
                                                3
               2                                    3                   2                   1
                                      FIGURA 9.8
                                      Diagramas de cuerpo libre para cada uno de los tres paracaidistas en caída.




                                                           Masa,          Coefi ciente
                                         Paracaidista        kg        de arrastre, kg/s
                                               1             70               10
                                               2             60               14
                                               3             40               17
                          T


                                      Solución.  Los diagramas de cuerpo libre para cada paracaidista se muestran en la
                              a
                                      figura 9.8. Sumando las fuerzas en la dirección vertical y utilizando la segunda ley de
                1
                                      Newton se obtiene un sistema de tres ecuaciones lineales simultáneas:
                                           g – T – c v  = m a
                                         m 1      1        1
                                         m g + T – c v – R = m a
                                                           2
                                                   2
                                           2
                                         m g    – c v + R = m a
                                                           3
                                           3
                                                  3
                                      Estas ecuaciones tienen tres incógnitas: a, T y R. Después de sustituir los valores cono-
                                                                                                     2
                                      cidos, las ecuaciones se pueden expresar en forma matricial como (g = 9.8 m/s ),
              FIGURA 9.7                           0 ⎤⎧ ⎫   636⎫
                                                       a
              Tres paracaidistas en caída   ⎡ ⎢ 70  1  ⎥⎪ ⎪  ⎧  ⎪
                                                           ⎪
              libre unidos por cuerdas sin   ⎢ 60 – 1  1 ⎨ ⎬ = ⎨ 518 ⎬
                                                       T
                                                     ⎥
                                                      ⎪ ⎪
              peso.                       ⎢ ⎣ 40  0  1 – ⎥ R  ⎪ 307 ⎪ ⎭
                                                     ⎦⎩ ⎭
                                                           ⎩
                                                                                                       2
                                      Este sistema se resuelve usando su propio software. El resultado es a = 8.5941 m/s , T =
                                      34.4118 N y R = 36.7647 N.
                                                                                                         6/12/06   13:52:41
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